程序目标：使用PolyFit方法，输入常规建筑物对象的点云文件，输出轮廓明显且闭合的三维模型（.obj格式的多边形网络）。
最初的三节录有视频，请自行观看，不再赘述。
程序链接
要点记录
技术路线：
照搬NanLiangLiang副教授[1]于2017年提出的PolyFit方法[2]，在此基础上做了些改进和探索，整个程序可分为下述四步骤：
（1）预处理：几何中心归零；点云底面填充。
（2）结合平面检测的区域增长聚类。
（3）区域点云的平面拟合；平面相交细分；剪除冗余面。
（4）建立混合整数规划最小化问题，以边、面为变量构造能量函数；用求解器筛选出最优的面片组合；面片整合。
原作者对算法的视频介绍[3]见： https://www.youtube.com/watch?v=_0brfDFkIkc
图“面片 子对象之间存在间隙”来自参考[4]，这一步是在它文章中的一小个环节，甚至感觉这并不在算法流程中，只是为了将各个聚类点云的边界可视化出来的一张图。
印象中它也是用PolyFit的假设和约束，在那基础上多加了三种约束条件，从而让候选面的数量更少。
技术路线图[5]显然来自PolyFit原文。
参考文献&引用
[1] https://3d.bk.tudelft.nl/liangliang/
[2] https://3d.bk.tudelft.nl/liangliang/publications/2017/polyfit/polyfit.html
[3] https://www.youtube.com/watch?v=_0brfDFkIkc
[4] Linfu X ,Han H ,Qing Z , et al. Combined Rule-Based and Hypothesis-Based Method for Building Model Reconstruction from Photogrammetric Point Clouds [J]. Remote Sensing, 2021, 13 (6): 1107-1107.
[5] Nan L , Wonka P .PolyFit: Polygonal Surface Reconstruction from Point Clouds[C]//International Conference on Computer Vision.IEEE, 2017.